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  • 机器人嵌入式软件工程师
  • [全职]
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  • 源升智能2027届校园招聘|以灵巧操作,释放智能生产力
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  • 招聘 1人
  • 11-09 10:31 更新
专业不限
来源: 国家大学生就业服务平台
  • 广东省深圳市南山区

职位详情

岗位职责
1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试,编写底层驱动(GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART),完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发;
2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发,完成软硬件联调,优化控制实时性、稳定性;
3.编写单元测试、调试日志、接口文档;定位整机通信异常、丢包、时序等软件问题;
4.配合硬件、结构团队完成整机集成测试,参与版本管理与代码评审;
5.可选方向:RTOS 应用开发;有能力可拓展 Linux 驱动 / ROS 相关模块开发;

任职要求
1.本科及以上,自动化、电子信息、计算机、测控等相关专业;
2.C 语言扎实,熟悉指针、结构体;了解 MCU 开发(STM32/GD32 优先);掌握基础通信协议;
3.了解数电模电基础,能看懂简单原理图;有单片机 / 嵌入式项目、机器人竞赛经历优先;
4.良好编码习惯,逻辑清晰,乐于调试定位问题;熟悉 RTOS、FOC、机器人控制优先。

源升智能机器人(深圳)有限公司

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  • 所属行业 计算机软件
  • 涉及领域 --
  • 公司性质 合资企业
  • 公司规模 100-499人
  • 公司网址 https://www.rysenbot.com/zh
  • 所在地址 广东省深圳市南山区深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路222号康泰集团大厦503

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