主要工作内容
1. 工业相机接入与采集
   使用海康工业相机SDK开发图像采集程序，实现参数设置、实时预览、图像保存、帧率与丢帧统计，以及时间戳记录。
2. 相机标定与坐标转换
   使用棋盘格、ChArUco等标定板，完成单相机内参和畸变标定、双目标定、图像校正及坐标系转换，评估标定与定位误差。
3. 球体识别与跟踪
   开发运动球体检测、中心定位和连续跟踪算法，处理运动模糊、小目标、遮挡及短暂丢失等情况。
4. 三维定位与轨迹预测
   基于同步双目图像计算球的三维位置，开展速度估计、轨迹拟合和短时预测，输出预计击球位置与时刻。
5. 移动平台视觉定位
   利用ArUco／AprilTag等标记，研究移动平台的位置、朝向及其与场地坐标系的关系。
6. 测试与系统联调
   在室内搭建小范围实验环境，录制和整理测试数据，开发离线回放与结果可视化工具，并与底盘、挥拍控制程序进行通信联调。
基本要求
- 本科高年级或硕士在读，专业不限，具备相关技术基础。
- 熟练使用Python或C++，能独立编写、调试程序。
- 使用过OpenCV，了解图像处理与计算机视觉基础。
- 具备基本线性代数、空间坐标变换和误差分析能力。
- 有至少一个可以说明自己实际贡献的项目，能够展示代码、演示视频或实验结果。
- 愿意参与相机安装、对焦、采集、标定等现场实验，能够记录问题并持续改进。
不要求入职前掌握全部技术，但需要具备独立学习和完成小模块开发的能力。

具备以下经验者优先
- 工业相机SDK、双目视觉、相机标定或三维重建。
- ArUco／AprilTag、PnP位姿估计及机器人坐标系标定。
- 卡尔曼滤波、目标跟踪、轨迹拟合或运动预测。
- 多线程、图像缓存、时间同步及程序性能优化。
- 机器人竞赛、机器视觉竞赛或实际机器人项目。
- Git、ROS／ROS 2、串口或网络通信开发。
项目开发安排

前期从单相机采集、标定和静态识别开始，逐步推进到双目三维定位、运动轨迹预测和整机联调。初期以室内实验和录制数据开发为主，后期开展实际运动场景测试。

我们提供
- 真实机器人项目及工业相机等实验硬件。
- 从视觉算法到机器人控制联调的实践机会。
- 明确的阶段任务和可验证的实验目标。
- 根据参与程度及成果，协商长期合作方式。
应聘方式